Súng thần công là loại vũ khí đánh xa ra đời khoảng thế kỷ XIV ở Châu Âu, tiền thân của chúng là những máy bắn đá thời thượng cổ. Loại súng này thường có kích thước lớn, trọng lượng nặng được đúc bằng đồng, sắt hoặc gang; đạn là những quả cầu đặc bằng gang hoặc sắt được bắn ra bởi sức đẩy của thuốc đạn nhồi.

Súng thần công có cấu tạo : nòng súng, trục quay, lỗ điểm hỏa, khối hậu… trong đó khối hậu được đúc kín chứa thuốc nổ, nòng súng chứa những trái đạn, trục quay để điều chỉnh góc bắn, lỗ điểm hỏa để châm ngòi và thường được gắn thêm bánh xe ở trục quay để cơ động.

Cuối thế kỷ XIX, súng thần công được cải tiến thành các loại pháo với đặc điểm: có đường khương tuyến để bắn xa hơn, khối hậu không còn đúc kín mà được chế thêm khóa nòng, đạn đặc được chế thành đạn nổ để tăng hiệu quả sát thương hoặc tiêu diệt cứ điểm.